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从理论上讲，诊断的准确性反映了理论的基础水平，维修的可靠性反映了实际操作技能的水平。阐述了故障产生的原因和诊断技术，并对故障进行了分类和分析。有设计和环境问题导致的故障，也有操作不当导致的故障。也就是说，故障主要来自两类:自然故障和人为故障。对于维修来说，人为故障更容易排除，因为现象直观，故障损失大；自然缺陷的消除更加困难。主要原因是这种维护不仅是针对故障单元本身，也是对系统的改进，需要认真分析改进过程，在各种方案下对故障诊断进行优化和改进，避免已消除故障的再次发生，使系统更加稳定可靠。
一、人为故障排除
有两种方法可以消除人为故障:
a)与电气系统无关的机械故障只能修理或更换机械零件。
b)应注意维护电气故障。首先，检查系统保护单元是否异常。如果没有发现异常，故障在前一节；如有异常，逐个检查机组，或更换机组部件，逐级处理；其次，要对操作人员进行系统培训，大幅度减少因操作不当和维护不到位造成的人为故障，并使培训制度化，严格考核。
焊接机器人自然故障的排除
目前已知的故障排除中，设计缺陷导致的故障排除比较困难，因为这些故障不是***次使用时出现的故障，也不是操作不当导致的故障。在维修过程的分析中，我们认为故障主要是由设计不良引起的。如果维持原来的设计方案，会一次又一次出现故障，而这些故障大多属于主机的外围系统。
焊接机器人的故障排除
二、故障排除的主要难点:
一、焊接机器人控制部分的电路板故障，体现在机器人运行过程中突然报警，报警无法消除。
其次是送丝系统故障，焊接成型不好，经常断弧。
设备恢复正常。突发故障也有很多种。维修难点主要是诊断分析困难，备件准备不足。我们还对突发故障的机理做了更深入的分析。从系统的角度来说，我们认为设计是合理的，有些是非常精细的。问题出在零件质量上。例如，控制板有进口零件和国产零件，这些零件也来自不同的国家。使用跨国元器件也是当今技术发展的必然，但问题是这些控制板和元器件是否经过了严格的测试和耐久性测试。此外，控制板的焊接质量也有问题。制造质量或部件质量是导致突然失效的重要因素。