将控制器的电源转到ON状态。


 

系统自诊断完成后出现以下画面。

2. 投入示教准备
将控制箱上的钥匙转到手动模式，示教器左上方旋钮选为手动。示教器屏幕左上的模式选为 。

注意两点：

1）点击“示教再生”，



转到如下画面：

将“启动选择”由“外部”选为“内部”

2）点击“常数设定” 

切换到如下画面：





点击“输入输出信号”，选定“基本输入信号”



画面如下，将其中“外部个别停止”设为“0”



3. 手动示教  













将机械手移动到某点后，要求写入此点时按下，在程序中插入此轨迹点。如下所示： 



待所需点位全部输入后按下和，结束程序编辑。

4. 示教运行

选择步骤号，从头运行则设为“1”

设定好后，按下向前、向后运行键运行即可。

设定好后，按下向前、向后运行键运行即可。

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