示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制系统的核心部件,是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,该设备是由电子系统或计算机系统执行的。
机器人示教器就是让机器人按照控制器操纵的路径行走,示教器通过电缆与控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器,简单说就是控制机器人运动的方向盘。
示教器开关
表一:示教器开关↑↑
图一:示教器开关↑↑
示教器按键
示教器按键由与菜单相关的按键、与点动相关的按键、与执行相关的按键、与编辑相关的按键和其他按键组成。
图二:示教器操作键↑↑
表2:与应用相关的按键↑↑
表3:与点动相关的按键↑↑
表4:与执行相关的按键↑↑
表5:其他按键↑↑
更多相关信息请点击:那智机器人
表一:示教器开关↑↑
图一:示教器开关↑↑
示教器按键
示教器按键由与菜单相关的按键、与点动相关的按键、与执行相关的按键、与编辑相关的按键和其他按键组成。
图二:示教器操作键↑↑
表2:与应用相关的按键↑↑
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