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那智机器人机器人示教器按键和开关——那智机器人
发布时间:2019-12-16        浏览次数:916        返回列表
今天给大家认识一下工业机器人的示教器按键和开关
        示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制系统的核心部件,是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,该设备是由电子系统或计算机系统执行的。

        机器人示教器就是让机器人按照控制器操纵的路径行走,示教器通过电缆与控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器,简单说就是控制机器人运动的方向盘。

示教器开关

那智机器人

表一:示教器开关↑↑

示教器

图一:示教器开关↑↑

示教器按键

示教器按键由与菜单相关的按键、与点动相关的按键、与执行相关的按键、与编辑相关的按键和其他按键组成。

示教器

图二:示教器操作键↑↑

示教器

表2:与应用相关的按键↑↑

示教器按键

表3:与点动相关的按键↑↑

示教器按键

表4:与执行相关的按键↑↑
示教器按键


表5:其他按键↑↑

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