伺服电机是如何改变转速的

要想实现伺服电机的变转速运行，只要改变伺服电机电源率、伺服电机转差率、伺服电机极对数三个参数即可。液体电阻调速器的工作原理就是通过改变转差来实现改变伺服电机的转速。

由于伺服电机转子绕组串接可变电阻，不同的电阻值，对应不同的转差率电阻值越大，转差率越大，则伺服电机转速越低；串接电阻越小转差率越小，伺服电机转速越高：伺服电机转子绕组串接电阻为零时伺服电机为额定转速。

所以通过改变串接在绕线转子伺服电机转子线圈的电阻值实现伺服电机的调速运行，这就是转子调速器调速的基本原理（转子调速器的结构原理）。由图可知，通过电动执行器带动传动轴，升降液阻箱内的动极板来改变动、静极板间的距离，从而改变两极板之间的电阻大小，以达到改变伺服电机转差、改变伺服电机转速的目的。
伺服电机在调速运行状态下，转子电流通过液体电阻所产生的热量，液体循环冷却系统进行交换散热，保持液体电阻的正常工作温度。

改变伺服电机转速的四个方法如下：

1.利用减速器相连接来改变转速；

2.修改驱动器的参数来改变伺服电机的转速；

3.用调速器来改变转速，通常是用在功率比较小的减速电机上，不过控制精度达不到，要手动调节；

4.用相对定位指令或**定位指令来改变（先发等于100圈的低速脉冲，使用脉冲完成的m点，触发高度返回的指令）。

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