双臂机器人是由日本株式会社不二越（NACHI-FUJIKOSHI CORP.）所开发，在展会现场搭配铁道模型组合，示范相关细部作业，像是移动与摆放电池、启动迷你开关、拆解或组合列车车厢、改变轨道路线等，模样看起来颇认真专注。
工业机器人领域为 NACHI 公司事业范畴之一，研发机器手臂产品已超过 45 年。NACHI 自 1928 年成立至今，事业版图扩及全球 22 国超过 70 个据点。为了因应老龄少子化、劳动人口不足问题，加上工业 4.0 趋势推动下，NACHI 希望持续开发机器手臂，尽快实现人类与机器人共同在生产作业*前线工作的目标。

      但这并非 NACHI 双臂机器人仅有的能力，事实上，它能实际应用在工厂生产作业，务求取代部分人力作业，藉由双臂互相搭配，流畅而精准地达成更困难、更精细的工作，好比说组装智能手机。一般单臂型机器手臂为单一 CPU 控制，NACHI 双臂机器人则是以单一 CPU 控制双臂，动作协调度与稳定性表现十分优异。       但这并非 NACHI 双臂机器人仅有的能力，事实上，它能实际应用在工厂生产作业，务求取代部分人力作业，藉由双臂互相搭配，流畅而精准地达成更困难、更精细的工作，好比说组装智能手机。一般单臂型机器手臂为单一 CPU 控制，NACHI 双臂机器人则是以单一 CPU 控制双臂，动作协调度与稳定性表现十分优异。而 NACHI 摊位也展示了 MZ 系列单臂六轴机器人，为同级别机器手臂中速度快，而且体积精巧、应用广泛的机种。如图所示，智能手机经 MZ04 拆解后，再交由 MZ07 重新组装，充分展现在精密工业的前线作业中，机器手臂能独立执行完成各自作业，而又不会互相干扰的实际情景。 NACHI 双臂机器人其实是由两台 MZ07 手臂整合而成。MZ07 体积小，手臂使用轻量化材质，而且动作速度相当快，标准周期在 300 mm 距离及 25 mm 上下回转高度之间，能以 0.31 秒速度快速往返，并能快速地执行作业，例如捡料、组装、去毛边、装箱包装等应用，而精度误差值仅正负 0.03 mm。

更多那智机器人请点击咨询：那智机器人