(1)检测与控制功能
       自动涂胶机器人系统利用检测液位的传感器来检测胶量是否足量，利用限位传感器检测系统是否回零，利用PLC实现对各种阀检测涂抹胶液的机械手的启动、停止、急停、运行的控制。

(2)报警功能
       为了使自动涂胶机器人能够安全地运行，系统采取了多种传感器进行声、光报警，当涂胶机械手回到零点时，启动控制系统进行自动涂胶;当不符合涂胶条件时，系统不能正常启动或者急停，保证系统和操作者的安全。

(3)机械手控制模式
       自动涂胶机械手的操作方式可以分为自动模式和手动模式，自动模式指的是通过控制软件控制涂胶机械手自动连线地涂胶，手动模式指的就是通过控制操作板上的加工的按钮，即利用PLC实现了对开关量的控制。在胶泵自动送胶时，利用控制软件使机械手按照预先设置的轨迹对工件涂胶，当系统涂胶结束后，胶口封密、机械手复位、工件夹紧失效，工人取下完成涂胶的工件、安装下一个待加工的工件。

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