作业流程
确认先要完成那智机器人的工具重量和重心的设定。
1、如果工具的形状变形成简单的形状登记就会简单。
2、工具的形状是复杂而且很大时、使用「自动设定功能」编制后再生程序、就电脑计算「惯性矩」。

三种设定方法

手动计算
依图纸做复杂的计算设定。会发生人为误差。

简单设定(工具形状的登录)
只登录简单的形状、控制装置实行计算惯性矩。一方面登录作业很简单、另一方面复杂的形状的误差大。

自动惯性矩设定功能
(像自动工具重心设定一样)先准备测定程序，然后再生程序，控制装置实行计算。惯性矩规格的40%以下小的惯性矩，其精度降低。

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