随着汽车工业制造技术的不断发展，机器人涂胶在汽车制造领域的应用越来越广泛。粘接技术在汽车制造上的应用，不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。下面就为大家介绍一下机器人涂胶的优势，以及机器人涂胶的应用。

         那智涂胶机器人的工作方法是什么呢?涂胶机器人系统在工作台上设有车型按扭，按下相应的车型按扭，相对应的工件指示灯(按扭式)黄灯亮，同时工件的自动检测到位开关开始工作，操作工按相应工件装夹后，工件到位检测绿灯亮，此时方可按下机器人起动按扭，机器开始按程序设定的相应车型的相应工件自动点胶;点胶完毕机器人自动复位,程序结束指示灯亮;取下工件后，程序结束指示灯灭;如果不更改车型或工件型号，系统将默认上次程序内容进行工作直至更改车型或工件。系统还设有紧急停止扭，可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅系统。

涂胶机器人的主要特点：

1、涂胶机器人由机体机架、机器人、定位夹具、安全防护装置、供胶系统及涂胶系统、断胶检测、涂胶的防固化装置、防错涂装置、电气控制系统等组成。

2、在实物的涂胶轨迹上，先描出数个特征点，再采用手编器操作涂胶系统，寻找这些点迹，并确认、记忆这些点的坐标，特征点寻迹工作完成后，再启动自动运行，设备将以样条曲线插补的方式，自动把这些点连接成光滑过渡的曲线，该曲线就3、胶泵的驱动气源压力可调，经加压后胶的压力也可作适应性调整，胶线的粗细可通过压力补偿阀来稳定供胶压力实现，通过选择适当孔径的涂胶咀达到*佳的控制效果，保证胶型的一致性。通过对涂胶出胶量和运行速度的*佳配合，保证所涂胶形均匀一致，达到理想的涂胶效果。

4、涂胶系统为密封胶专用涂胶系统，采用膜片密封阀杆，无渗胶及固化，具有倒吸功能。采用硅油杯对涂胶嘴进行浸入式防护，每次涂胶后涂胶嘴浸入硅油杯中。涂胶***结构设计保证涂胶嘴不拉胶，从而起到既省胶又提高涂胶质量、操作环境干净的效果。

5、电气控制系统由PLC、触摸屏、防错检测装置、安全光栅等组成。该系统可预置多种工件的涂胶程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。

自动涂胶机器人的优点有哪些?

1、涂装效率高。单人操作喷涂效率高达200-500平方米小时，是人工刷涂的10- 15倍。

2、附着力好，涂层寿命长。它利用高压喷射，使雾化的涂料微粒获得强有力动能;涂料微粒借此动能射达孔隙之中，使漆膜更致密，从而增强漆膜与墙面的机械咬合力，提高涂层附着力，有效延长涂层寿命。

3、漆膜质量好，涂层平滑细腻，无刷痕。它将涂料加压喷射雾化成细小的微粒，使其均匀地分布于墙体表面，使乳胶漆在墙面形成光滑、平顺、致密的涂层，无刷痕、滚痕，这是刷、滚等原始方法无法比拟的。

4、漆膜厚度均匀，涂料利用率高。人工刷辊的厚度极不均匀，一般在30 250微米，涂料利用率低;而无气喷涂很容易获得厚度为30微米的涂层。

5、容易到达拐角和空隙。由于采用高压无喷射，涂料喷雾不含空气，涂料容易到达拐角、缝隙和凹凸不平的难刷等部位，尤其对有很多空调消防管道的写字楼天花更适宜，滚刷却很难施工。

6、可喷涂高粘度涂料，而手刷、空气喷涂等等均只适用低粘度涂料。

---

更多请点击咨询：那智机器人