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特点
码垛机器人与搬运机器人在本体结构.上没有过多区别，通常可认为码垛机器人本体较搬运机器人大，在实际生产当中码垛机.器人多为四轴且多数带有辅助连杆，连杆主要起到增加力矩和平衡的作用，码垛机器人多不能进行横向或纵向移动,
分类
安装在物流线末端，常见的码垛机器人结构多为关节式码垛机器人、摆臂式码垛机器人和龙门式码垛机器人。系统组成
通常码垛机器人主要有操作机、控制系统、码垛系统(气体发生装置、液压发生装置)和安全保护装置组成。
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