设置场所及周围环境

设置条件除了温度，湿度，高度，振动以外，必须遵守以下项目。

(1)在水或切削油等液体会淋到机器人主体的环境中，应采用排水结构，以免旋转基座浸入液体中。
(2)不得有易燃性、腐蚀性液体或气体。
(3)控制装置的接地线工程为D种接地(接地电阻1002 以下)。

安装方法

机器人实施加减速时，在旋转基座的所有方向上都会产生较大反作用力。因此，在安装机器人时，基础应可承载静态负荷以及加减速时的反作用力，确保旋转基座牢固，不会活动。

应平整地面上的凹凸不平和龟裂之处，并且按照下表安装机器人。未能确保规定混凝土厚度时，必须构建单独的基础，请事先研究后再行施工。
*1;机器人未附带安装零件。
*2;紧固螺栓负荷是用上述安装螺栓安装时，每根螺栓的反复拉伸负荷。

安装寸法

机器人主体的安装，请固定机器人主体的旋转基座。

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